曲柄摇杆参数计算器
Crank–Rocker 4‑bar
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请在右侧填写4个基本参数，至少提供3个已知值。留空或填 0 表示该参数未知，可由“目标约束”反推。
机构预览 & 输入曲柄角 θ（仅在可装配范围内生效）
曲柄 a
连杆 b
摇杆 c
机架 d
拖动 θ 观察机构姿态；当两圆相切即为极限位（死点）。
说明
- 输入框留空/为 0 → 视为未知，将由右侧滑块控制并参与计算。
- 自动反推会写入浅色虚线（弱定义）；滑块仍可拖动更改该值，且不会转为强定义，直至你手动编辑。
- 极限位：r=|O₄−B|=b±c；cosθ=(a²+d²−r²)/(2ad)。K=回程角/去程角。