3D机械仿生蝴蝶 - 基于曲柄摇杆的计算器

基于曲柄摇杆（Crank-Rocker）四杆机构的参数化计算

提示：清空一项杆长并编辑目标值可反推计算。鼠标可拖动旋转、滚轮缩放、右键平移视角。

机构参数调整 (清空一项以反推)

曲柄 a

连杆 b

摇杆 c

机架 d

动画速度

计算结果

机构判别—

摇杆摆角 (°)

系数 K

整周转动—

控制

曲柄距离

翅膀距离